顯揚(yáng)科技教你輕松使用Franka機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間：2021-08-27 19:40:38     作者：顯揚(yáng)科技

      PILOT是用來(lái)控制Franka機(jī)器人的控制器，可以用來(lái)控制Franka的夾爪或是Franka的app。PILOT包含兩個(gè)部分：手柄和操作面板。
 
那么如何正確使用FRANKA 機(jī)器人進(jìn)行示教運(yùn)動(dòng)呢？
      Franka自帶的兩指電動(dòng)夾爪事實(shí)上十分方便操作者使用，僅需要通過(guò)app或手動(dòng)引導(dǎo)示教即可進(jìn)行操作。
在開(kāi)始之前需要解鎖Franka的每個(gè)關(guān)節(jié)，在鎖定系統(tǒng)中進(jìn)行操作，此時(shí)可以聽(tīng)見(jiàn)每個(gè)關(guān)節(jié)的舒展的咔擦聲。解鎖完成后，通過(guò)按下外部激活開(kāi)關(guān)，讓Franka機(jī)器人切換至停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)手臂指示燈為白色。同時(shí)按下手臂上的引導(dǎo)鍵和使能鍵，這樣就可以輕松地拖拽Franka機(jī)器人了。
      在這一方面，其實(shí)Franka實(shí)現(xiàn)了一個(gè)非常酷的安全功能。在用力按下按鍵時(shí)，機(jī)器人會(huì)迅速地停止運(yùn)行，這是對(duì)于操作者在緊急情況下的保護(hù)。而對(duì)于在拖拽操作中突然松手的動(dòng)作，機(jī)器人也會(huì)做出相同的安全保護(hù)反應(yīng)。
手柄中間的按鍵為引導(dǎo)模式切換按鍵，默認(rèn)是自由運(yùn)動(dòng)模式，7個(gè)關(guān)節(jié)都可以自由地運(yùn)動(dòng)，并且引導(dǎo)模式的修改對(duì)任務(wù)和app運(yùn)行都不會(huì)有影響。
      Franka可以在寬廣的工作區(qū)域輕松達(dá)到你想要的位置，拖拽示教的體驗(yàn)使得Franka的工作過(guò)程變得格外安靜輕松，給企業(yè)帶來(lái)輕松、高效產(chǎn)業(yè)鏈。
      顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀，最高精度亞微米級(jí)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚(yáng)科技目前已累計(jì)獲得投資約5000萬(wàn)人民幣，申請(qǐng)及授權(quán)超過(guò)50項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過(guò)歐盟CE認(rèn)證，已在多個(gè)知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚(yáng)科技與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，如顯揚(yáng)科技已代理UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，Robotiq等機(jī)器人產(chǎn)品，并推出了基于多種工業(yè)機(jī)器人的三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。