庫(kù)卡機(jī)器人重要的技術(shù)參數(shù)

發(fā)布時(shí)間：2021-07-14 16:23:22     作者：顯揚(yáng)科技

       1.驅(qū)動(dòng)方式

       驅(qū)動(dòng)方式主要指關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式有各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用電氣驅(qū)動(dòng)的方式。

       2.控制方式

       機(jī)器人的控制方式也被稱(chēng)為控制軸的方式，主要用來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，一般來(lái)說(shuō)，控制方式有兩種：一種伺服控制，另一種非伺服控制。

       3.工作速度

       工作速度指機(jī)器人在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。

       4.工作空間

       工作空間指機(jī)器人操作機(jī)正常工作時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的極大范圍，或者說(shuō)該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。

       5.工作載荷

       機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)器人腕部所能承受的極大負(fù)載量。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專(zhuān)用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
      顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
 

詳詢(xún)：18670025215（丁先生）   www.chineseinoman.com