探索艾利特Elite機器人 | 電子觸控屏檢測方案

發(fā)布時間：2021-09-07 17:28:30     作者：顯揚科技

背景：
      隨著車機系統(tǒng)智能化的趨勢，為了更好的視覺交互體驗及內(nèi)容搭載，屏幕尺寸也發(fā)生了巨大的變化,車載中控屏正在普及到越來越多的車型上，大屏幕有更好的擴展性，能夠顯示更多內(nèi)容，自定義能力也更強。這家汽車配套廠商較早涉足研究大屏車機解決方案，注重交互體驗，充分考慮用戶需求—在穩(wěn)定性、安全性、可靠性等方面有很強的優(yōu)勢。隨著客制化需求的上升，廠商在供應(yīng)側(cè)需要有更高的柔性滿足快速切換和多品種產(chǎn)線的變化，因此他們一直在尋找能夠幫助現(xiàn)有產(chǎn)線提高生產(chǎn)效率并具備柔性的自動化解決方案。
 
      協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展至今，最廣泛使用的場景之一就是汽車零部件行也包括大陸汽車電子、法雷奧、BMW、Audi、上汽大 眾^Nissan等在內(nèi)的各大整車和Tier One廠商都在后道工藝中導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人用于搬運、組裝、螺絲鎖付、檢測、涂膠等應(yīng)用。不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要加裝安全圍欄，協(xié)作機器人可以實現(xiàn)人機共享操作空間，此外豐富的接口和簡單易用的編程體驗使得這項生產(chǎn)工具在使用的過程中可充分發(fā)揮靈活、 輕質(zhì)、安全和易編程的特點。因此越來越多的工廠借鑒器人的類似應(yīng)用場景，并納入到現(xiàn)有產(chǎn)線單工位改造中。
 
      本案例中的用戶希望在檢測工位嘗試協(xié)作機器人，中控屏在檢測工位上停留75秒，沒有任何容錯空間。人工需要對每一件產(chǎn)品進(jìn)行按鍵和觸屏檢測，產(chǎn)品合格方可流轉(zhuǎn)到下一道工序。“現(xiàn)階段我們一直采用人工執(zhí)行這項任務(wù)”，工程總監(jiān)表示“只要是人手操作不可避免會有誤差和遺漏，因此我們一直希望能夠用自動化方案替代人工，提高產(chǎn)品檢測效率和準(zhǔn)確率。”

      用戶選擇將艾利特EC63 （3kg負(fù)載）協(xié)作機器人安排在了觸摸屏質(zhì)檢崗位上，用EC63的觸控筆點擊觸摸面板時，如果物料沒有質(zhì)量問題，就會順利流出。如果檢測出異常，則顯示屏上 會顯示“NG”，信號燈將亮起并伴隨警報器的報警響聲，操作人員能立即注意到異常情況并及時處理。
 
解決方案：
      兩臺EC63桌面式協(xié)作機器人及顯揚科技的3D視覺設(shè)備應(yīng)用于末端檢測工位，左側(cè)機器人執(zhí) 行按鍵檢測，右側(cè)機器人負(fù)責(zé)觸摸屏的觸控檢測，顯揚科技的3D視覺設(shè)備拍攝被測物體，滿足客戶對X、Y、Z方向測量或定位等高分辨率畫面輸出的需求。協(xié)作機器人特別 適合狹小空間自動化改造，符合曲面屏或雙面屏檢測要求。


 
      從機器人交付，到系統(tǒng)整體設(shè)計、安裝測試、上線運行，整個周期大約花了 1個半月的時間。將機器人連至外部設(shè)備，如PLC和PC是難度較高的一個步驟。反復(fù)測試大約兩周后，用戶建立起了自己獨立的系統(tǒng)。艾利特和客戶一起改進(jìn)了夾具設(shè)計，在對夾具進(jìn)行反復(fù)微 調(diào)后，夾具觸控的適應(yīng)性更好,可支持檢查所需的各種觸控模式。
 
      員工們在使用觸摸屏系統(tǒng)時容易出錯,但協(xié)作式機器人能夠準(zhǔn)確地完成這項工作，我對此很滿意。啟動機器人之后檢測任務(wù)可交由機器人獨立完成，因此生產(chǎn)率也提高了不少。異常停機時，系統(tǒng)會發(fā)出協(xié)作機警報，生產(chǎn)技術(shù)負(fù)責(zé)人會趕來查看,所以生產(chǎn)不會中斷。
 
      事實上，使用協(xié)作機器人后用戶節(jié)省了約1.5個人工，18個月內(nèi)即可收回成本。因此，該公司計劃在其他生產(chǎn)線中部署更多協(xié)作式機器人。“組裝工序一直是勞動密集型的工藝段，不排除今后我們會在這些位置嘗試用機器人換人，畢竟柔性自動化是未來的一個大趨勢。”對于未來，不僅僅是艾利特，用戶在實踐中積累的信心和經(jīng)驗會帶來更多想象力。

      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。

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