靈活的Franka機器人適合中小企業(yè)的生產(chǎn)需要

發(fā)布時間：2021-08-27 10:24:21     作者：顯揚科技

      Franka機器人的七個關(guān)節(jié)中均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器，其手臂可以熟練、精細(xì)地處理物體，并非常精確地執(zhí)行編程任務(wù)。Franka機器人可以在85厘米的范圍內(nèi)移動，笛卡爾速度測量采用高達(dá)2 m/s的末端執(zhí)行器速度，重復(fù)性小于0.1 mm，力測量精度小于0.05 N。

      Franka機器人即使在受限環(huán)境下，也能保證生產(chǎn)流程的準(zhǔn)確、可靠和快速執(zhí)行。它通過觸感檢測障礙物，對于插入和螺旋驅(qū)動等任務(wù)提供作用力和扭矩反饋。Franka機器人的應(yīng)用程序可以在筆記本電腦或者平板電腦上訪問，只需要通過拖放將其按要求順序排列即可。這樣就可以執(zhí)行復(fù)雜的指令，簡化了使用流程，而且用戶可以通過Franka World online平臺共享應(yīng)用程序或者任務(wù)。

      很多中小型企業(yè)的生產(chǎn)需要機器人，大型的工業(yè)機器人不太適合他們的生產(chǎn)需要，這些企業(yè)更需要能靈活變換工作范圍和業(yè)務(wù)內(nèi)容的機器人。像Franka機器人這種靈活型的協(xié)作機器人就非常符合中小型企業(yè)的需求，它可以通過簡單的設(shè)置，就可以輕松更改任務(wù)并重新組合。Franka機器人關(guān)節(jié)上的連桿側(cè)扭矩傳感器使它可以靈敏且安全地避開障礙物，保障了員工的安全。這樣一款既安全又可以提高生產(chǎn)率的機器人，深受企業(yè)的歡迎。


      顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。

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