UR機(jī)器人的五大應(yīng)用 | 顯揚(yáng)科技

發(fā)布時(shí)間：2021-07-29 18:02:48     作者：顯揚(yáng)科技

UR機(jī)器人的五大應(yīng)用
 
      UR機(jī)器人的普及是不可否認(rèn)的。你可能會(huì)問，為什么這種機(jī)器人在機(jī)器人市場如此受歡迎呢？主要答案很簡單：它靈活且使用簡單！同一個(gè)機(jī)器人可用于從協(xié)作應(yīng)用到CNC加載操作的廣泛應(yīng)用。UR用途廣泛，適用于各種類型的應(yīng)用。
 
      UR機(jī)器人是一個(gè)6軸限力機(jī)器人，有效載荷為5或10 kg，這意味著該機(jī)器人設(shè)計(jì)用于與人類并肩工作。事實(shí)上，機(jī)器人可以檢測到是否即將發(fā)生碰撞，并關(guān)閉以減少其撞擊力。它也易于使用和編程。通過一個(gè)非常用戶友好的界面，機(jī)器人可以手動(dòng)引導(dǎo)，并為多個(gè)操作復(fù)制相同的路徑。以下是UR可以做的一些主要示例。
 
機(jī)床作業(yè)
 
      涉及數(shù)控機(jī)床進(jìn)給的一種基本應(yīng)用。機(jī)器人通常位于CNC機(jī)床旁邊，其工作是將原始零件放入機(jī)床中，并在該階段工藝完成后移除加工零件。大多數(shù)情況下，機(jī)器人具有拾取和放置識(shí)別能力。機(jī)器人可以精確地確定所需的位置，并執(zhí)行拾取和放置選項(xiàng)矩陣。
 
      “曾經(jīng)操作數(shù)控機(jī)床的員工，現(xiàn)在可以在不增加任何壓力的情況下，監(jiān)督其他機(jī)床的工作。更重要的是，他們現(xiàn)在可以全神貫注于質(zhì)量控制。”——應(yīng)用UR機(jī)器人的公司創(chuàng)始人
 
       在這種應(yīng)用中，UR機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是編程速度很快，為“第一批”零件編程非常容易。這意味著即使是新的零件也可以由機(jī)器人裝載到機(jī)器中，而人類同事只需付出很少的努力。由于UR機(jī)器人的計(jì)劃或維護(hù)工作較為方便，因此不需要將精力集中在機(jī)器的其他部件上。
 
質(zhì)量檢驗(yàn)
 
      質(zhì)量檢驗(yàn)需要不同的功能。我們已經(jīng)看到了一些應(yīng)用，其中產(chǎn)品由UR機(jī)器人使用恒定的重復(fù)力進(jìn)行測試，以確定給定循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)品的行為。質(zhì)量檢查也可以在執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)進(jìn)行。事實(shí)上，UR與視覺系統(tǒng)和其他監(jiān)控工具相結(jié)合可以確保良好的產(chǎn)品質(zhì)量可重復(fù)性。這可以節(jié)省大量時(shí)間，因?yàn)檫@將減少操作后所需的檢查時(shí)間，從而使產(chǎn)品可以從裝配線直接運(yùn)送到裝運(yùn)，而不需要在檢查部門延遲。這將增進(jìn)生產(chǎn)線的生產(chǎn)速率，并可幫助您實(shí)現(xiàn)或提高交付周期目標(biāo)。
 
挑選和放置
 
      在大多數(shù)應(yīng)用中，緊湊的設(shè)計(jì)、易于使用和無需圍欄是關(guān)鍵。在拾取和放置應(yīng)用程序中，使用UR有時(shí)是一個(gè)節(jié)省空間的問題。事實(shí)上，不使用圍欄可以使生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)更容易。即使在這種情況下機(jī)器人不能直接與人類一起工作，機(jī)器人也能做出正確的反應(yīng)。
 
      在談?wù)搶C(jī)器人引入工廠時(shí)，生產(chǎn)率始終是一個(gè)重要的問題。這家公司使用了兩個(gè)通用機(jī)器人，節(jié)省了很多時(shí)間。
 
      “我們的機(jī)器人使用起來非常簡單，不必在它們周圍建圍欄是一大優(yōu)勢。多虧了我們的兩個(gè)UR5，我們已經(jīng)節(jié)省了三個(gè)人年的單調(diào)工作，”Akureyri奶牛場的主管Sigurður Runar Friðjónson說。
 
裝配
 
      隨著力矩傳感器（如Robotiq FT 150）的引入，UR 機(jī)器人執(zhí)行裝配任務(wù)變得更加容易。當(dāng)UR機(jī)器人和自適應(yīng)夾持器等柔性設(shè)備配對(duì)在一起時(shí)，可以將虛擬無限的裝配運(yùn)動(dòng)和操作組合起來，以創(chuàng)建必要的裝配任務(wù)。使用UR來執(zhí)行這些任務(wù)的優(yōu)點(diǎn)是，它可以使用手引導(dǎo)進(jìn)行編程。執(zhí)行這些任務(wù)不需要編程專家。因此，即使裝配批量非常小，UR機(jī)器人仍然可以發(fā)揮作用。通過引入力-扭矩傳感器及其反饋，機(jī)器人可以執(zhí)行裝配任務(wù)，并知道零件是否正確插入。這給了機(jī)器人更大的能力，并允許它有一個(gè)更可重復(fù)的過程。請注意，UR已經(jīng)在其手臂中嵌入了力矩傳感器，但在手臂末端、工具正前方使用一個(gè)外部傳感器，可以提高機(jī)器人工具的力讀數(shù)精度。
 
協(xié)作應(yīng)用程序
 
      這似乎是顯而易見的。由于UR機(jī)器人是協(xié)作機(jī)器人，如果它們不主要用于協(xié)作應(yīng)用，那就奇怪了。特別是由于這種機(jī)器人易于安裝，相對(duì)便宜，有很好的有效載荷。因此，使用這些機(jī)器人執(zhí)行的大多數(shù)應(yīng)用程序都是需要與人類協(xié)作的應(yīng)用程序。由于它的力量有限，它被設(shè)計(jì)成與人類并肩工作。應(yīng)用程序可以像將對(duì)象帶到工作程序一樣簡單。例如，必須固定在車門內(nèi)側(cè)的零件。機(jī)器人可以攜帶物體，將其放置并保持在正確的位置，這樣工人只需將其正確固定即可。這意味著物體始終放置在正確的位置，工人可以集中精力檢查零件，并確保零件固定在車門上。這也降低了人類同事受傷的風(fēng)險(xiǎn)，使人類工作者能夠?qū)Ｗ⒂谥匾娜蝿?wù)。

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