協(xié)作機(jī)器人的明星—Franka Emika七自由度機(jī)械臂
發(fā)布時(shí)間：2021-07-14 15:30:28 作者：顯揚(yáng)科技
Franka同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對(duì)研究需要，它提供開(kāi)源接口（FCI），用戶可通過(guò) C++ 和 ROS 進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過(guò)手機(jī)APP或Web頁(yè)面進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對(duì)大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測(cè)試、檢查和組裝，率先實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化。
是什么使得Panda機(jī)械臂如此優(yōu)秀？它有如下幾個(gè)特性：
Panda機(jī)械臂除了在硬件設(shè)計(jì)上秉承德國(guó)人一貫的嚴(yán)謹(jǐn)風(fēng)格外，其軟件對(duì)硬件和對(duì)開(kāi)發(fā)者的配合和支持也十分優(yōu)秀。
FCI：Franka Control Interface（FCI）提供了用戶與機(jī)器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過(guò)FCI能獲取機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)可通過(guò)以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機(jī)器人。
Research app：Research app包是模塊化的機(jī)器人應(yīng)用程序，每個(gè)程序代表機(jī)器人任務(wù)的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應(yīng)用程序進(jìn)行參數(shù)化，以形成整個(gè)自動(dòng)化任務(wù)。當(dāng)在桌面中選擇時(shí)，每個(gè)應(yīng)用程序都會(huì)打開(kāi)一個(gè)菜單，以交互的方式引導(dǎo)用戶完成整個(gè)流程。
協(xié)作機(jī)器人從誕生開(kāi)始，就顛覆了人們對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人的認(rèn)知，而具有七個(gè)自由度，同時(shí)每個(gè)關(guān)節(jié)都有力反饋性能的Franka Emika Panda機(jī)械臂，又使其成為協(xié)作機(jī)器人中的佼佼者。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.chineseinoman.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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