AMRC在謝菲爾德的集成制造集團和空中客車公司的工程師之間，一直在合作研究探索在車間使用的自動機器人，最終他們選擇了MiR200機器人。

 

一架MiR200基礎(chǔ)機器人在試驗期間獨立移動AMRC的工廠

 

      該項目首先開發(fā)了安全，自動化的方式，在威爾士布勞頓的空中客車工廠內(nèi)部提供工具供應(yīng)，因MiR200機器人可以迅速擴展，MiR機器人能夠運輸整個機翼組件。

 

      英國空中客車公司裝配創(chuàng)新與發(fā)展部技術(shù)經(jīng)理說：“這個項目是空中客車公司在車間首次試用自動移動機器人（AMR）。我們對標準的現(xiàn)成技術(shù)進行了大量改進，使其安全，適用于我們的工廠環(huán)境，現(xiàn)在正在為其向全球其他空中客車站點的推廣設(shè)定基準。該項目旨在實現(xiàn)空客公司自動化部件處理的愿景，由于部件的絕對尺寸和飛機裝配期間所需的精度，這涉及大量的人工操作。自動化這一過程將消除非增值業(yè)務(wù)，并在容量和速率提升方面為空中客車帶來顯著優(yōu)勢。

 

     AMRC高級項目工程師博士說：“機器人的監(jiān)督試驗已經(jīng)開始......在空中客車目前的使用案例中，使用MiR200機器人可以節(jié)省相當于每班一名操作員的全部時間，為操作員騰出時間從事高技能任務(wù)，最終提高車間生產(chǎn)力。

 

     進一步發(fā)展，我們可以看到這項技術(shù)被用于在Broughton現(xiàn)場工廠之間運輸整個飛機機翼。

 

      空中客車自動移動機器人將在布勞頓的東工廠進行試生產(chǎn)。

 

      這些機器人基于丹麥MiR自主移動機器人公司的MiR200。有效載荷為200千克，最高時速為4千米/小時，AMRC工程師已對機器人進行了調(diào)整，以安全地運輸鉆井工具等小物件。內(nèi)置的激光掃描儀可以映射機器人的環(huán)境，因此他們可以在沒有人工干預(yù)的情況下駕馭周圍環(huán)境。閃光燈和信標指示當前狀態(tài)和預(yù)期的方向。

 

      AMRC和空中客車公司正在利用謝菲爾德大學(xué)自動控制和系統(tǒng)工程系開發(fā)的MiR200機器人仿真模型，評估機器人如何與車間環(huán)境相互作用。

 

      謝菲爾德大學(xué)的研究人員還與AMRC合作，為未來空中客車車間AMR的部署建立商業(yè)案例。為了支持這一點，AMRC一直在對MiR200機器人進行進一步調(diào)整，包括增加攝像頭以監(jiān)控每班工具的數(shù)量，垂直安裝的工業(yè)激光掃描儀可以檢測懸掛障礙物并將機器人封裝在保護區(qū)域內(nèi)。將提醒操作員任何錯誤; 如果有任何問題，就可以安全地禁用機器人。

 

      項目團隊現(xiàn)在正在合作開發(fā)和發(fā)布“公路代碼”，用于自治系統(tǒng)與周圍機器，物體和人類之間的通信和交互。

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