UR10E機器人為汽車行業(yè)提供自動化解決方案

發(fā)布時間：2021-06-24 15:30:17     作者：顯揚科技

     

汽車行業(yè)：產(chǎn)品缺陷可能會帶來毀滅性影響

      汽車工業(yè)尤其受到影響。該行業(yè)被迫在越來越短的周期內(nèi)將創(chuàng)新產(chǎn)品推向市場。如今，以前以標準裝備水平的更緊湊型車輛而聞名的公司現(xiàn)在提供具有先進舒適功能的車輛，例如高級空調(diào)和按摩座椅。僅在幾年前，后者才是高端豪華車的特權(quán)。

      盡管采取了所有措施，但在功能或安全性方面仍出現(xiàn)產(chǎn)品缺陷，這會迅速招致破壞性后果。如果并且僅在產(chǎn)品交付后才發(fā)現(xiàn)缺陷，昂貴的召回經(jīng)常會導(dǎo)致對品牌的信任喪失，在最壞的情況下，可能會給用戶帶來風險，例如制動器或安全氣囊有缺陷。

解決方案：自動化實現(xiàn)始終如一的高質(zhì)量

      總部位于德國耶拿的GÖPELelectronic早在1991年就已經(jīng)開發(fā)了測試和檢查系統(tǒng)，以支持公司的質(zhì)量保證?？蛻艚M合包括許多汽車制造商和供應(yīng)商，主要致力于汽車座椅的開發(fā)和制造。GÖPEL電子公司汽車測試解決方案團隊的經(jīng)理ThomasSchöppe解釋了領(lǐng)導(dǎo)該公司在其測試系統(tǒng)中添加自動化組件的原因：

      “日復(fù)一日，我們面臨客戶的挑戰(zhàn)，并意識到自動化的最終生產(chǎn)線測試可能是一個受歡迎的解決方案，”他解釋說。“我們希望開發(fā)一種應(yīng)用程序，以幫助公司營銷始終如一的高質(zhì)量產(chǎn)品。”

應(yīng)用：靈活集成到生產(chǎn)序列中

      該應(yīng)用程序的核心是Universal Robots的合作機器人

      GÖPEL花了兩年的時間探索機器人技術(shù)，最終選擇了優(yōu)傲UR10e機器人，這是UR機器人從其新e系列產(chǎn)品線中使用時間最長的協(xié)作機器人臂。 公司汽車測試解決方案領(lǐng)域的應(yīng)用工程師PhilippKießlich-Köcher解釋說，GÖPEL 選擇UR的原因如下：

       “ e系列的各種功能使我們信服，例如監(jiān)視機器人運動的力傳感器系統(tǒng)。我們還發(fā)現(xiàn)，優(yōu)傲機器人非常愿意在系統(tǒng)開發(fā)方面與我們合作。”

      協(xié)作機器人取代了公司的EOL座椅測試系統(tǒng)OsCAR。該系統(tǒng)位于生產(chǎn)線的末端，可測試任何制造商的汽車座椅并確定其正確的功能。

      以前，對GÖPEL電子通用裝置的測試是手動進行的。該系統(tǒng)生成各種影響汽車座椅的刺激，以模擬車輛駕駛員的互動。一名員工操作了座椅的所有按鈕和開關(guān)，以測量與集成在設(shè)備中的BUS系統(tǒng)相關(guān)的電壓，電流和其他值。

      由于經(jīng)常涉及橫向運動，機器人要接管熟練工人所執(zhí)行的功能并不容易。

      UR協(xié)作機器人的推出改變了這一切。6軸鉸接式機械臂能夠觸及所有開關(guān)和按鈕，并以相同的力來執(zhí)行所有運動。與手動輸入相反，協(xié)作機器人不會疲勞，并且可以在整個班次中工作而不會受到干擾。因此，員工可以免去繁重的手動輸入任務(wù)，而優(yōu)傲UR10e機器人現(xiàn)在以一致的精度執(zhí)行以下任務(wù)：

      施加一致的力來致動汽車座椅的按鈕和開關(guān)。
      在所有端點上調(diào)整電動和手動座椅。
      定位座椅占用的工具。
      插入和釋放安全帶舌片。

      優(yōu)傲協(xié)作機器人隨附了一系列不同的工具，因此它可以根據(jù)相關(guān)流程安全可靠地處理要測試的組件。GÖPELelectronic不僅開發(fā)了該系統(tǒng)，而且還將在現(xiàn)場的客戶中將其集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中或作為完整的解決方案。

      “由于自動化的質(zhì)量保證，用戶可以依靠他們的產(chǎn)品以最佳狀態(tài)離開生產(chǎn)區(qū)域，”Schöppe解釋說。“此外，迄今為止執(zhí)行這些任務(wù)的員工可以分配給其他活動。為我們的客戶提供明確的競爭優(yōu)勢。“

      UR10e配備了Robotiq認證的UR +抓爪該UR10e配備了從Robotiq致動按鈕和開關(guān)的汽車座椅一個UR +認證的夾具。