顯揚科技—雙臂UR機器人服務(wù)器如何組裝？

發(fā)布時間：2021-06-19 15:20:46     作者：顯揚科技

      在這套應用的整個動作循環(huán)中，UR 雙臂的其中一個手臂安裝服務(wù)器CPU，同時另外一個手臂安裝風扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR 雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行，也可以協(xié)同工作。從技術(shù)特點來說，雙臂UR 機器人提供了將UR3, UR5 和UR10 任意兩兩組合的方案，用戶可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要選擇不同的機械臂進行搭配。同時，這套應用支持任意角度安裝，可以滿足不同空間和負載的需求，具有非常高的靈活性；結(jié)合URCap 雙臂插件和標定軟件即可實現(xiàn)雙臂共享坐標系，協(xié)同操作。


      例如這個雙臂工作臺DEMO 所展示的，工作臺能夠完成各種產(chǎn)品組裝。此外，當產(chǎn)線布局發(fā)生變化時，用戶也可以為雙臂設(shè)定其他程序，快速將工作站推動到產(chǎn)線的其他位置與機構(gòu)連接固定，就可以對應不同工位的需求。例如機械臂既可以組裝，也可以進行ICT 檢測上下料。

      這樣一來，一個工作站讓用戶有了多種選擇，提高了設(shè)備利用率。這些都是傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法實現(xiàn)的，協(xié)作機器人靈活部署和編程簡單的特點，讓一線的使用者無需重新部署產(chǎn)線，就可以最大程度實現(xiàn)生產(chǎn)柔性，從而幫助工廠提高了生產(chǎn)效率，大大所多時間和人力的投入。
 
顯揚科技優(yōu)勢：
      顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
      顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。