深圳顯揚科技帶你了解-UR機器人簡單定位抓取物料

發(fā)布時間：2021-06-19 15:18:35     作者：顯揚科技

      在該應(yīng)用中，設(shè)備上共用兩臺UR機器人，其中一臺UR5機器人從三個品類的產(chǎn)品盒中，用三個夾爪拾取物件；設(shè)備傳送帶料盒前進一格后，UR5機器人將三個產(chǎn)品放入產(chǎn)品盒；UR5機器人繼續(xù)第一個步驟，設(shè)備向下一工位運行，直至產(chǎn)品盒到達另一臺UR5機器人位置；另一臺UR5機器人將裝好物料的產(chǎn)品盒（成品）取件，放在規(guī)定的碼垛位置。


      在這過程中，用開關(guān)給機器人IO輸入啟動程序。機器人抓取物料，用三個TCP工具端裝夾爪，夾爪用IO輸岀控制電磁閥來控制吸嘴真空通斷。之后，給設(shè)備傳送帶控制器一個輸入信號(機器人已抓取物料信號)，傳送帶轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品盒到位，給機器人一個輸入信號(產(chǎn)品盒到1號位信號),機器人將產(chǎn)品放入產(chǎn)品盒中。第二臺UR5機器人 接收到產(chǎn)品盒移動到2號位信號，機器人將成品取出,按碼垛序號疊層起來。
 
      這項應(yīng)用可用于電子、食品、化妝品等行業(yè)的各種產(chǎn)品的搬運。
 

 
關(guān)于顯揚科技：
      顯揚科技（www.chineseinoman.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
 
顯揚生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 | AUBO遨博移動機器人 | Franka 協(xié)作機器人 | 艾利特協(xié)作機器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機器人 | ABB工業(yè)機器人 | 海康工業(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機 | 伯朗特工業(yè)機器人 | 愛普生Epson工業(yè)機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機| 慧靈機器人電爪 | 研華工控機 |超恩工控機 | 創(chuàng)想三維3D打印機 | AGV | 機器人關(guān)節(jié) | 精密機械加工服務(wù)
 
應(yīng)用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生）   www.chineseinoman.com