發(fā)布時間:2021-06-19 15:05:58 作者:顯揚科技
MT Solar是一家從事設(shè)計和制造太陽能模塊安裝結(jié)構(gòu)的公司。由UR10e驅(qū)動的DIY Vectis機器人焊接工具目前負責處理各式各樣的焊接工作,并實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換和優(yōu)化生產(chǎn)。正是因為如此,MT Solar克服了勞動力短缺的問題,將現(xiàn)有員工從重復性的焊接工作中解放出來,并成功應(yīng)對激增300%的產(chǎn)品需求。
一、面臨的挑戰(zhàn)
MT Solar總部位于風景如畫的蒙大拿。每年夏天,該公司的太陽能安裝產(chǎn)品的需求都會激增300%,但一直無法找到嫻熟的焊接工人來應(yīng)對季節(jié)性的增長。
某天,MT Solar的老板兼總裁Travis Jordan正在辦公室里為解決勞動力短缺的問題焦頭爛額。此時,有位焊工遞給他一篇關(guān)于焊接機器人的文章。Jordan回憶道:“他說‘我真的覺得你應(yīng)該考慮一下焊接機器人,這對我們的團隊來說是個優(yōu)異的解決方案。’我心想,‘如果連操作人員都告訴你,你需要研究機器人技術(shù),你就有理由去調(diào)研下。”
該公司生產(chǎn)的安裝部件多為不同類型,通常為多種類/小批量的產(chǎn)品,因此對于MT Solar來說,找到一個靈活的自動化解決方案尤為關(guān)鍵。Jordan解釋說:“您可以把我們想象成是‘太陽能領(lǐng)域的宜家’,我們生產(chǎn)的所有零件都會送到客戶那里,然后在現(xiàn)場進行組裝。如果部件沒有湊齊,就無法進行配送。”
解決方案
MT Solar在發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲機器人的時候,其思維模式也跟著發(fā)生了變化。Jordan說:“區(qū)別在于‘協(xié)作式機器人的工作方式’,協(xié)作式機器人能夠與員工一起工作,且易于編程和運行。”

傳統(tǒng)的焊接機器人需要設(shè)置安全防護欄,但協(xié)作式機器人能夠為人機合作提供安全保障,無需設(shè)置防護欄,進一步增加了協(xié)作式機器人驅(qū)動的焊接解決方案的吸引力。“在進一步研究和探索由優(yōu)傲機器人驅(qū)動的Vectis Automation協(xié)作式機器人焊接工具后,我發(fā)現(xiàn),顯然,這種組合方式是正確的選擇。”

操作人員負責通過夾具設(shè)置單元,供應(yīng)零件。協(xié)作式機器人示教器上可集成直觀的3D界面,操作人員可直接通過3D界面中配備的Vectis URCap軟件插件對系統(tǒng)進行編程。示教器包含由Vectis Automation創(chuàng)建的完整焊接庫,該焊接庫可為常見焊接工作提供標準設(shè)置,包括模式和附著工具。
DIY編程完成后,機器人可以自主運行一個完整的MIG焊接周期。UR10e在每一周期中焊接6到8個部件。這些都是小部件,包括鎖定環(huán)、梁夾和焊接螺母。協(xié)作式機器人按照預先設(shè)定的順序焊接這些部件,每次運行即可完成4到12個部件的焊接工作,無需分批處理。等到協(xié)作式機器人完成焊接工作,如有需要,員工也可重新裝載部件,再重啟系統(tǒng),或?qū)C器人進行快速編程以完成新部件的焊接工作。協(xié)作式機器人負責在每38分鐘的節(jié)拍時間輪班內(nèi)焊接特定清單上的部件。操作人員與協(xié)作式機器人協(xié)同工作,在每一周期中負責部件的裝卸工作,盡可能地擴大機器的工作范圍,以覆蓋多個不同的固定裝置。

便于部署
Jordan回憶道:在協(xié)作式機器人送達公司之前,MT Solar員工就異常激動,Jordan說:“機器人在卡車上出現(xiàn)的時候,員工們已經(jīng)按照我的要求把機器人的收縮包裝拆了下來,然后準備安裝。當天下午我們就讓生產(chǎn)部件開始運轉(zhuǎn)起來。”
入門門檻低
得益于Vctis Automation提供的靈活的融資方案和先租后用方案,MT Solar無需在一開始投入大量資金,就能夠測試整個系統(tǒng)。Jordan說:“我可以承擔得起在短時間內(nèi)租用或租賃該系統(tǒng)。如果該系統(tǒng)發(fā)揮不了作用,我也沒有負擔,那這種方案非常便于我們啟用機器人系統(tǒng)。”
可重復性、提高質(zhì)量和增強競爭力
對于老板Jordan來說,該系統(tǒng)能夠提供可重復性工作,并幫助MT Solar保證產(chǎn)品質(zhì)量一致。Jordan說:“每次我們告訴客戶,‘你知道這個部件是由機器人焊接的嗎?’,他們就會很興奮,然后裝上部件,和機器人對比看起來一模一樣,而且品質(zhì)優(yōu)良。Vectis的優(yōu)傲機器人系統(tǒng)優(yōu)異的表現(xiàn)超乎了我的想象,它非常出色。”

MT Solar計劃盡快購入更多的協(xié)作式機器人來完成一些新的任務(wù),比如操作重物和較大的部件,這樣能夠減輕員工執(zhí)行搬運工作的一些負擔。正如運營經(jīng)理Gillin所說:“我們公司的員工只會根據(jù)自己接觸到的東西來提出建議。”
顯揚科技優(yōu)勢:
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學,清華大學,哈爾濱工業(yè)大學等,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,精通UR,F(xiàn)ranka,遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等,對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
HY-X3系列
HY-X5系列
HY-M5系列
HY-MX系列
高精度高泛化靈巧手
智能工業(yè)機器人系統(tǒng)
智能協(xié)作機器人系統(tǒng)
自研機器人引導應(yīng)用
雙臂人形機器人系統(tǒng)
復合型機器人系統(tǒng)
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