顯揚可以告知你在選擇機器人的力感器時需要考慮什么？

發(fā)布時間：2021-06-17 17:56:35     作者：顯揚科技

      首先要想清楚的是，你所選擇的力感器應(yīng)具備哪些性能？看看你的機器人應(yīng)用，確定在你的任務(wù)中，有哪些方面會得益于增加了力感應(yīng)器。

你可以考慮這些問題：

      我正在完成什么任務(wù)？

      在任務(wù)中哪些具體步驟需要力感應(yīng)？

      每一步需要什么類型的力感應(yīng)器？例如，對具體插入的力反饋，重量測量，沿途持續(xù)力的應(yīng)用，等等。
力感應(yīng)器需要多精確才能實現(xiàn)這一點？

      任務(wù)中還有哪些方面可以從力感應(yīng)器中受益，但不一定需要它？      你不需要對任務(wù)的每個方面都非常清楚。然而，它有助你了解一個相當(dāng)完整的過程。在此過程中，力感應(yīng)將影響你所選擇的任務(wù)。

      無論你的具體需求是什么，當(dāng)說到最好的解決方案時，通常可以分為三種基本需求。下面我們來看看力感應(yīng)的3個基本需求。

1. 使用方便: 集成的感應(yīng)器

      如果你希望盡可能減少集成的時間和精力，最好的選擇可能是，使用一個安裝了力扭矩感應(yīng)器的協(xié)作機器人。這些感應(yīng)器幾年前還沒有出現(xiàn)，但現(xiàn)在它們都可以使用了，而且可靠。

在這方面，Robotiq通用機器人e系列的力感應(yīng)器，就是一個最好的例子。這是集成在機器人身上的力扭距感應(yīng)器。我們所提供的軟件可以讓你在不需要復(fù)雜編程的情況下，就能處理有可能遇到的大多數(shù)情況。
 
2. 靈活：6軸力扭距感應(yīng)器

      當(dāng)然，有許多機器人并沒有集成的力感應(yīng)器。在這種情況下，最好也是最常見的選擇是，使用外部力扭矩感應(yīng)器。

      這也是最靈活的解決方案。因為你可以將感應(yīng)器安裝在特定任務(wù)中最有用的位置上。在某些情況下，將感應(yīng)器安裝在外部比裝在機器人身上更合理。

      添加一個力扭矩感應(yīng)器并不復(fù)雜。我們一些感應(yīng)器都可輕松適用于一系列機器人的應(yīng)用。

3. 特定需求：另一種技術(shù)

      在某些情況下，6軸力扭距感應(yīng)器可能不適合你的特定需求，或者你不需要用到它。例如，你可能只需要在機器人按下按鈕時檢測碰撞事件。在這種情況下，如果你不需要在其它地方全面進(jìn)行力感應(yīng)，那你可以把一個簡單的力敏感電阻連接在按鈕上。

顯揚科技優(yōu)勢：
      顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
      顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。