應(yīng)用案例 | 基于三維機器視覺引導(dǎo)籠車混碼應(yīng)用解決方案

發(fā)布時間：2024-03-14 17:09:04     作者：顯揚科技

近年來，科技迅猛發(fā)展，機器人技術(shù)日新月異，其應(yīng)用也迅速普及，正在逐漸影響著各行業(yè)的發(fā)展。

三維視覺技術(shù)的出現(xiàn)，使機器人行業(yè)又迎來了新的機遇。三維視覺與機器人技術(shù)的結(jié)合，解決了物流、制造、零售等行業(yè)的更多問題。

在現(xiàn)代物流倉儲領(lǐng)域，籠車是一種常見的貨物搬運工具。物流行業(yè)每日需要處理的大量尺寸隨機的快遞包裹（包括紙箱、軟包等），都需要通過籠車中轉(zhuǎn)搬運。

將三維視覺和機器人技術(shù)運用到籠車搬運中，能夠解決物流行業(yè)長期存在的效率低下問題。



Part.1 傳統(tǒng)籠車混碼難點

紙箱籠車混碼的傳統(tǒng)方式依靠人工完成，但由于包裹尺寸規(guī)格、重量不同，包裹數(shù)量多，長期以來一直存在中轉(zhuǎn)效率低下的問題。

人工操作經(jīng)常會由于工人主觀因素導(dǎo)致失誤，嚴(yán)重的情況下還會損壞包裹。部分大型包裹重量重，人工搬運極其不易，嚴(yán)重影響了中轉(zhuǎn)效率。

為解決以上痛點，對快遞搬運流程進行自動化改造是當(dāng)前的形勢所趨。

Part.2 解決方案



為了提高物流分揀效率，引入三維視覺技術(shù)，能夠幫助物流行業(yè)在包裹中轉(zhuǎn)時降本增效，幫助客戶提升了籠車空間利用率，提升快遞分揀全流程效率。

通過3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器人碼件，能夠?qū)崟r捕捉籠車位置、狀態(tài)和貨物信息，實現(xiàn)對籠車混碼情況的準(zhǔn)確識別和指導(dǎo)，很大程度上降低了人力成本。

另外，配備有3D視覺系統(tǒng)的籠車運行穩(wěn)定，每日可完成上萬件的快遞處理，優(yōu)化分揀流程，提升作業(yè)效率。

Part.3 項目流程

1.三維視覺傳感器安裝：在籠車上安裝3D視覺傳感器，用于實時獲取周圍環(huán)境的三維信息，包括貨物堆放的高度、形狀、位置等。

2.場景建模：利用3D視覺傳感器獲取的數(shù)據(jù)，對混碼場景進行三維建模，包括貨物的位置、形狀、堆疊方式這類信息。

3.貨物識別：利用3D視覺傳感器獲取的數(shù)據(jù)，對貨物進行識別和分類，以便籠車能夠準(zhǔn)確地抓取和搬運貨物。

4.自動化操作：根據(jù)路徑規(guī)劃和貨物識別的結(jié)果，籠車進行自動化操作，包括行駛、抓取貨物、搬運貨物等動作。

Part.4 通訊協(xié)議



Part.5 方案優(yōu)勢

1.節(jié)約空間：三維視覺的引用，能夠在節(jié)省籠車空間的前提下進行快遞紙箱混碼，提高裝車效率。

2.智能分類：對于軟包、小件、紙箱、異常件等不同種類郵件進行分類處理，可避免誤抓、壓箱、碰撞等情況的發(fā)生，避免包裹損壞。

3.高效穩(wěn)定：系統(tǒng)穩(wěn)定性強，運行速度快，3D機器視覺算法，避免倒垛及碰撞，具有較高穩(wěn)定性。

4.安全可靠：基于3D視覺的引導(dǎo)籠車混碼項目能夠提供更高的精度、安全性和效率，用機器人代替人工操作，可以避免工人受傷。

5.實用便捷：操作簡單，僅需簡單了解即可操作。三維視覺與機器人組合，滿足多場景應(yīng)用需求。

顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。