基于顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺(jué)HY-M5的立庫(kù)紙箱拆跺應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2022-09-27 14:04:49     作者：顯揚(yáng)科技

背景：

立庫(kù)，全稱自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是智能物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)施可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層空間存儲(chǔ)合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單化等。

紙箱拆碼垛是立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)物流最常見(jiàn)的場(chǎng)景之一。拆碼垛環(huán)節(jié)中來(lái)料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場(chǎng)景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。立庫(kù)結(jié)構(gòu)比普通倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，且多數(shù)采用高層貨架，該場(chǎng)景對(duì)碼垛精準(zhǔn)度、管理人員等要求較高，使用普通機(jī)器視覺(jué)操作難度大。

行業(yè)難點(diǎn)：

1、該企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在大量紙箱拆垛需求；

2、垛型隨機(jī)且紙箱品規(guī)眾多，傳統(tǒng)機(jī)器人拆垛方式無(wú)法滿足需求；

3、整體流程復(fù)雜，對(duì)于速度和穩(wěn)定性要求高。

解決方案：

機(jī)器人從立庫(kù)中識(shí)別并抓取堆成垛的各類紙箱，放置與另一個(gè)托盤(pán)或傳送帶上。

在垛的正上方架設(shè)顯揚(yáng)科技自主研發(fā)高精度工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)傳感器HY-M5，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別出紙箱的長(zhǎng)寬高信息，依據(jù)預(yù)設(shè)邏輯輸出待抓取紙箱空間坐標(biāo)信息，通過(guò)TCP/IP傳輸給機(jī)器人端，引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取，搬運(yùn)等工作。

方案優(yōu)勢(shì)：

1、高速高清的3D視覺(jué)傳感器，大視野、大景深，可處理多種不同常見(jiàn)垛型；

2、輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)5萬(wàn)種品規(guī)紙箱，采用多抓方案，每小時(shí)可以處理2000+紙箱，相較于人工，效率提升達(dá)6倍；

3、箱體表面扎帶、膠帶、圖案、文字等均不影響識(shí)別；

4、與立庫(kù)、傳送帶、WMS系統(tǒng)等物流設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場(chǎng)景的落地；

5、無(wú)需學(xué)習(xí)，可迅速適應(yīng)紙箱新貨品。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。

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