基于顯揚科技3D機器視覺HY-M5的新能源汽車自動充電系統(tǒng)

發(fā)布時間：2022-09-23 11:20:27 作者：顯揚科技

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背景：

電動汽車(BEV)是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好。隨著電動汽車的普及，大眾對電動汽車的接受度越來越高，但隨之而來的還有一系列的問題，首先就是充電的問題，許多司機都面臨充電停車位狹窄難停車、需要時間等待充電等問題。

行業(yè)難點：

1、基于已有的AGV無人駕駛小車，客戶需要顯揚科技提供基于移動AGV的視覺機械臂集成操作方案，可實現(xiàn)對電動車直流充電口自動插拔的功能；

2、現(xiàn)場存在較強的環(huán)境光干擾。

解決方案：

整個系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、移動機器人底盤、電充系統(tǒng)和機械臂等組成，其中：

1、視覺系統(tǒng)采用顯揚科技自主研發(fā)的高精度、抗反光的工業(yè)級3D視覺相機HY-M5架設(shè)在機械臂的末端，用于識別和定位新能源汽車充電口位置信息；

2、機械臂可使用協(xié)助機器人（優(yōu)傲機器人，艾利特機器人，遨博機器人，越疆機器人等）配合電充系統(tǒng)完成自動充電功能。

方案優(yōu)勢：

1、可適應(yīng)多種不同車型（如特斯拉、威馬、榮威、騰勢，廣汽，大眾等）的充電口；

2、3D視覺傳感器精度高（±0.5mm），對黑色的插電口，可產(chǎn)生高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；

3、3D機器視覺裝載于機械臂上，搭配AGV，靈活性強；

4、可輕松應(yīng)對商業(yè)樓宇（寫字樓、購物中心等）地下停車場昏暗或燈光強烈等不同的光照條件。

顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。