基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)3D機(jī)器視覺(jué)HY-M5在物流行業(yè)包裹分揀中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2022-08-30 20:15:33 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
隨著SKU的海量化、訂單的碎片化及疫情的常態(tài)化，快遞、電商行業(yè)內(nèi)對(duì)中轉(zhuǎn)物流自動(dòng)化和智能化的需求日益迫切。在大型快遞中轉(zhuǎn)場(chǎng)，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀以及提高分揀效率已成為行業(yè)的核心問(wèn)題，而AI視覺(jué)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)具有高效率、高精度、高柔性等優(yōu)點(diǎn)，給高速發(fā)展的智慧物流行業(yè)帶來(lái)了全新的“視野”。
難點(diǎn)：
快遞分撥中心一般通過(guò)交叉帶分揀機(jī)完成包裹分揀，但目前快遞供包場(chǎng)景自動(dòng)化程度低，基本依靠人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大、管理復(fù)雜、招工困難。要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分揀快遞包裹，面臨巨大挑戰(zhàn)，具體難點(diǎn)如下：
1、傳統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確率低
常規(guī)快遞以信封、紙箱、泡沫箱、軟包為主，部分快遞包裹存在反光、紋理不清晰、鼓包等特殊情況，傳統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別效果不佳，成功率較低。
2、抓取穩(wěn)定性不高
在機(jī)器人抓取快遞包裹過(guò)程中，可能會(huì)帶動(dòng)其他包裹，導(dǎo)致包裹從滑槽中滾落，進(jìn)而影響視覺(jué)識(shí)別效果，使得機(jī)器人無(wú)法精準(zhǔn)抓取，甚至?xí)率蛊渥驳桨?/span>
3、傳統(tǒng)自動(dòng)化成本高
快遞行業(yè)對(duì)資產(chǎn)投資回報(bào)率要求極高，大部分解決方案無(wú)法滿足成本要求。
解決方案：
面向智慧物流行業(yè)的快遞包裹無(wú)序分揀場(chǎng)景，推出基于AI+3D視覺(jué)的快遞包裹分揀機(jī)器人，采用顯揚(yáng)科技的HY-M5 3D視覺(jué)及深度學(xué)習(xí)智能算法，并結(jié)合高性能真空柔性吸具，可精準(zhǔn)識(shí)別和抓取多品類、任意堆疊、無(wú)序來(lái)料的包裹。此外，產(chǎn)品融合包裹緩存及異形件剔除系統(tǒng)可有效解決包裹掉落影響視覺(jué)識(shí)別及抓取的問(wèn)題，并保障包裹分揀不被干擾，確保產(chǎn)品持續(xù)、穩(wěn)定、高效運(yùn)行，綜合分揀效率超過(guò)人工分揀，助力物流行業(yè)智能化升級(jí)。
步驟：
1、顯揚(yáng)科技HY-M5 3D相機(jī)與機(jī)器人相配合，相機(jī)拍攝工件的高精度3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2、根據(jù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成工件的模型，機(jī)器人識(shí)別并分揀包裹并放置在供包臺(tái)上并進(jìn)行掃碼。
方案優(yōu)勢(shì)：
1、供包揀選效率大于1600件/h，視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確率大于99.99%；
2、機(jī)械臂高效控制與軌跡規(guī)劃：針對(duì)高速分揀下存在的碰撞、甩包、上雙等異常問(wèn)題，產(chǎn)品自研的機(jī)器人控制算法融合包裹尺寸、形狀、堆疊情況、抓手尺寸等信息，可實(shí)時(shí)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)躲避障礙物，避免抓取過(guò)程中碰撞、甩包、上雙等異常情況發(fā)生；
3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.01mm，可高精度測(cè)量，判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%，實(shí)現(xiàn)高精度抓取識(shí)別；
4、高性能夾具設(shè)計(jì)：主體采用高強(qiáng)度塑料材質(zhì)，通過(guò)集成式真空控制的方式，并結(jié)合柔性抓取控制技術(shù)，可適應(yīng)各種信封、紙箱、泡沫箱、軟包等常規(guī)包裹種類的穩(wěn)定抓取。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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