基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)3D機(jī)器視覺HY-M5在傳送帶箱包貼標(biāo)簽中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2022-08-24 18:47:53     作者：顯揚(yáng)科技

行業(yè)現(xiàn)狀：

隨著多行業(yè)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式的日漸成熟，紙箱、周轉(zhuǎn)箱、泡沫盒、軟包袋等作為眾多行業(yè)日常必不可少的物流載體，通過(guò)3D視覺+智能機(jī)器人加持實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貼標(biāo)簽應(yīng)用，解決了完全替代人工進(jìn)行標(biāo)簽撕貼，提升了貼標(biāo)的品質(zhì)，可維持較高的作業(yè)速度，降低人力成本的同時(shí)，大幅提升了工作效率。

難點(diǎn)：

1、包裹表面圖案復(fù)雜，變形磨損，無(wú)序，種類繁多，貼有高反光的膠帶；

2、通過(guò)光幕信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照，需要確保觸發(fā)時(shí)序和相機(jī)拍照時(shí)序一致；

3、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有光線和粉塵干擾，需要濾除掉無(wú)效的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。

解決方案：

采用顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測(cè)，克服人工檢測(cè)易疲勞、個(gè)體差異、重復(fù)性差等缺點(diǎn)，可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5對(duì)傳送帶上的不規(guī)則物體、箱包進(jìn)行輪廓掃描，速度最快可達(dá)10Hz。

步驟：

1、每當(dāng)包裹經(jīng)過(guò)時(shí)，通過(guò)機(jī)臺(tái)的測(cè)量光柵信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照；

2、找到箱包上平面X×Y面積，同時(shí)反饋包裹頂部平面的中心點(diǎn)X，Y，Z坐標(biāo)給貼標(biāo)機(jī)；

3、完成每個(gè)箱包的貼標(biāo)任務(wù)。

方案優(yōu)勢(shì)：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)外觀檢測(cè)問題；

2、非接觸式：非接觸的三維成像檢測(cè)，能避免非接觸式的三維測(cè)量對(duì)待測(cè)件的接觸；

3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.1mm，可高精度測(cè)量，判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%，實(shí)現(xiàn)高精度抓取識(shí)別；

4、智能機(jī)械手臂與視覺的廣泛應(yīng)用，大大節(jié)省了人力成本，同時(shí)也降低了人工操作的危險(xiǎn)性和勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。