基于顯揚科技高速高清三維機器視覺設(shè)備HY-M5在引導(dǎo)內(nèi)星輪上料的應(yīng)用

發(fā)布時間：2022-08-09 14:37:58     作者：顯揚科技

背景：

內(nèi)星輪也叫做等速萬向節(jié)，是轎車傳動系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動機的動力從變速器傳遞到驅(qū)動輪，驅(qū)動轎車高速行駛。內(nèi)星輪傳遞繁重的驅(qū)動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，它的性能優(yōu)劣直接影響汽車傳動的安全性和可靠性。目前我國生產(chǎn)內(nèi)星輪工廠存在反光、油污、尺寸小、隨意堆疊等情況，在汽配廠加工內(nèi)星輪上料的現(xiàn)場，工作環(huán)境惡劣，充滿噪音，人工操作勞動強度大、成本高、效率低。

挑戰(zhàn)：

為提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，用工業(yè)機器人和3D機器視覺進行內(nèi)星輪實現(xiàn)自動化上料，通過3D機器視覺引導(dǎo)機器人從完成抓取、放置內(nèi)星輪到上料輸送線上的問題，并希望能夠應(yīng)對現(xiàn)場的環(huán)境光干擾問題。

解決方案：

采用顯揚科技自主研發(fā)高速高清3D機器視覺設(shè)備HY-M5能很好地實現(xiàn)內(nèi)星輪自動化上料過程。采用HY-M5 3D相機可輕松應(yīng)對現(xiàn)場表面反光、尺寸小的內(nèi)星輪，視覺引導(dǎo)機器人從深框中抓取無序堆疊的內(nèi)星輪，隨后放置于上料輸送線上，能讓工廠實現(xiàn)全自動化上料，提高效率，節(jié)省人力成本。

步驟：

1、顯揚科技 HY-M5 3D相機與工業(yè)機器人相配合，3D機器視覺設(shè)備獲取內(nèi)星輪點云信息； 

2、實時判斷內(nèi)星輪在深框中的堆疊狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進行抓取；

3、將抓取的內(nèi)星輪，放置于上料輸送線上，實現(xiàn)自動化上料。

優(yōu)勢：

1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像。對表面反光較強、尺寸較小的內(nèi)星輪，可產(chǎn)生高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成內(nèi)星

輪的掃描，同時結(jié)合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置；

3、精度高：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達0.01mm，掃描正確率高達99%；

4、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。
 

顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。

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