遨博C3機(jī)器人如何在線編程？

發(fā)布時(shí)間：2022-01-14 18:26:16     作者：顯揚(yáng)科技

    AUBO機(jī)器人系統(tǒng)提供了便捷的編程方法，用戶僅需少量的編程基礎(chǔ)即可對(duì)AUBO機(jī)器人進(jìn)行編程，極大的提高了工作效率。
 

在線編程面板 ：
 
    用戶對(duì)AUBO機(jī)器人的編程主要在在線編程面板里進(jìn)行，面板主要分為以下幾個(gè)部分：

1.菜單欄：可以在不同面板間進(jìn)行切換，選中的按鈕顯示淺色字體深色背景。
2.工具欄：采用抽屜式按鍵，用戶可以根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行選擇。
3.程序列表：采用邏輯樹方式排列，顯示工程文件中的每一個(gè)命令節(jié)點(diǎn)，便于用戶閱讀修改程序。 在線編程|簡(jiǎn)介 V4.5.10 124 ©2015-2020 AUBO保留所有權(quán)利。
4. 運(yùn)動(dòng)控制：拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)限制滑塊可以限制工程運(yùn)行速度，目前只針對(duì)Move函數(shù)下的運(yùn)行速度控制。
5. 程序操作：可以對(duì)程序列表中的命令進(jìn)行操作。
  撤銷命令，是程序編輯控制指令，可以恢復(fù)到上次的程序編輯狀態(tài)，最多可撤銷30次。點(diǎn)擊撤銷按鈕可恢復(fù)到上次的程序編輯狀態(tài)。
  撤銷恢復(fù)命令，是程序編輯控制指令，可以恢復(fù)上次的撤銷命令。點(diǎn)擊恢復(fù)撤銷按鈕可恢復(fù)到上次撤銷命令。
  剪切，復(fù)制，黏貼命令是程序編輯控制指令，
  剪切可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序段的剪切操作。
  復(fù)制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序段的復(fù)制操作。
  黏貼命令可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序 段的粘貼操作。
  刪除命令是程序編輯控制指令，可以刪除同級(jí)目錄下的程序段。
6.程序控制：分為開始，暫停，繼續(xù)，停止和單步。
   開始：機(jī)器人程序啟動(dòng)的第一步。
   暫停：在機(jī)器人運(yùn)行過程中，點(diǎn)擊暫停可以暫停機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)擊繼續(xù)，機(jī)器人繼續(xù)動(dòng)作；
   停止：在機(jī)器人運(yùn)行過程中，點(diǎn)擊停止可以停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，要想讓機(jī)器人重新動(dòng)作，只有點(diǎn)擊開始，且只能按程序從頭開始運(yùn)行。
  單步：點(diǎn)擊單步，機(jī)器人將按照程序邏輯（New Project）順序執(zhí)行第一個(gè)路點(diǎn)程序，再次點(diǎn)擊則執(zhí)行下一個(gè)路點(diǎn)程序。
7.屬性窗口：根據(jù)菜單和工具欄中的不同選項(xiàng)提供不同的顯示面板，可對(duì)特定的功能進(jìn)行操作，顯示及參數(shù)配置。
 
    顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。