UR5機(jī)器人的安裝和卸載教程

發(fā)布時(shí)間：2022-01-12 17:24:12     作者：顯揚(yáng)科技

機(jī)器人手臂安裝
    使用四顆 M8 螺栓，通過(guò)機(jī)器人機(jī)座上的四個(gè) 8.5 mm 孔來(lái)安裝機(jī)器人手臂。建議以 10 Nm 扭矩緊固這些螺栓。如果需要非常準(zhǔn)確地調(diào)整機(jī)器人手臂的位置，可以使用預(yù)留的兩個(gè) Ø8 孔，并用銷釘加以固定。也可采購(gòu)精確的基座作為附件來(lái)使用。機(jī)器人連接器電纜可穿過(guò)基座的側(cè)面或底部安裝。將機(jī)器人安裝在一個(gè)堅(jiān)固的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少 10 倍的基座關(guān)節(jié)的完全扭轉(zhuǎn)力，以及至少 5 倍的機(jī)器手臂的重量。此外，該表面應(yīng)沒(méi)有震動(dòng)。如果機(jī)器人安裝在線性軸上或是活動(dòng)的平臺(tái)上，則活動(dòng)性安裝基座的加速度應(yīng)很低。高加速度會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人停止，因?yàn)闄C(jī)器人會(huì)誤以為撞到東西。
 
安裝和卸載接口
    要實(shí)現(xiàn)安全功能冗余，控制箱必須能夠知道是否存在 Euromap 67 接口。因此，安裝和卸載接 口時(shí)必須嚴(yán)格遵循以下安裝和卸載程序。
    請(qǐng)注意下面帶狀電纜的方向。

安裝
    接口可以安裝在控制箱底部或左側(cè)，請(qǐng)參見(jiàn)下圖并遵循下面的程序執(zhí)行操作。嚴(yán)禁以任何其他方式安裝接口。
1. 切斷控制箱電源。
    • 示教盒電源按鈕的綠燈必須熄滅。
2. 安裝接口。
    • 將 1 顆 M6 螺母擰在接地連接器上。
    • 將 4 顆 M4×8mm 螺絲擰到接口上。
    • 擰上 4 顆 M4×8mm 螺絲，堵住空孔。
    • 向右按壓帶狀電纜。
    • 使用一些受釘嵌條固定帶狀電纜。
3. 打開(kāi)控制箱電源。
    • 系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)接口。
    • 機(jī)器人安全系統(tǒng)報(bào)告 EUROMAP 67 已檢測(cè)到，但未在機(jī)器人安裝中定義。轉(zhuǎn)至“安 裝設(shè)置”、“安全”和“其他”，然后選中 Euromap67 復(fù)選框。
    • 按保存并重啟按鈕。
    • GUI 將重啟。
    • 確認(rèn)新的安全設(shè)置。
    • EUROMAP 67 現(xiàn)已安裝，可隨時(shí)使用。 卸載
1. 切斷控制箱電源。
    • 示教盒電源按鈕的綠燈必須熄滅。
2. 拆卸接口。
    • 拆卸帶狀電纜。
    • 從接地連接器上卸下 M6 螺母。
    • 從控制箱外部卸下所有 M4 螺絲。
3. 打開(kāi)控制箱電源。
    • 機(jī)器人安全系統(tǒng)報(bào)告 EUROMAP 67 已在機(jī)器人安裝中定義，但在系統(tǒng)中檢測(cè)不
到。轉(zhuǎn)至“安裝設(shè)置”、“安全”和“其他”，然后取消選中 Euromap67 復(fù)選框。
    • 按保存并重啟按鈕。
    • GUI 將重啟。
    • 確認(rèn)新的安全設(shè)置。
    • EUROMAP 6 現(xiàn)已卸載。
 
    顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。