慧靈Z-EFG-100電動(dòng)夾爪接線方式及基本性能參數(shù)

發(fā)布時(shí)間：2021-12-08 18:57:22     作者：顯揚(yáng)科技

      顯揚(yáng)科技是慧靈夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠慧靈夾爪，以及原廠售后、保修服務(wù)。顯揚(yáng)科技已為眾多高校以及中小型企業(yè)提供了多個(gè)慧靈夾爪，客戶(hù)滿(mǎn)意度極高。
 
慧靈Z-EFG-100電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)：

1. 大行程
2. EIA485總線控制
3. 與機(jī)械臂簡(jiǎn)單適配
 
慧靈Z-EFG-100電動(dòng)夾爪的適用場(chǎng)景：

1.易碎場(chǎng)景，如試管、雞蛋等；
2.凌亂擺放的零件的排列和選別；
3.狹窄場(chǎng)景下的夾持；
4.易變形的場(chǎng)合，如圓環(huán)等；
5.軟接觸高頻率場(chǎng)合；
6.實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療等無(wú)氣源場(chǎng)合。 


 
慧靈Z-EFG-100電動(dòng)夾爪的接線方式：
 

• EFG-100采用4芯M8航空插對(duì)外連線，配套接線可選擇180出線方式和90出線方式，選擇90出線方式時(shí)出線方向?yàn)閵A爪尾端（無(wú)夾指端）。

注意:

      請(qǐng)?jiān)诮泳€時(shí)務(wù)必確認(rèn)電源線正負(fù)極正確，485通訊線與電源線正確，由于接線錯(cuò)誤導(dǎo)致燒毀不在正常保修范圍內(nèi)。
 
慧靈Z-EFG-100電動(dòng)夾爪的通訊協(xié)議：

      通訊協(xié)議采用半雙工模式進(jìn)行，即上位機(jī)/PLC向下位機(jī)發(fā)送控制指令，一段時(shí)間后(可配置)下位機(jī)向上位機(jī)返回命令。

      通訊支持總線式控制，可以為夾爪配置不同的ID號(hào)ID范圍0x00~0xFE。0xFF為廣播指令，所有夾爪均會(huì)相應(yīng)，但是不不返回命令。
 
上位機(jī)向夾爪發(fā)讀寫(xiě)入指令結(jié)構(gòu)如下：

夾爪向上位機(jī)返回寫(xiě)指令結(jié)構(gòu)如如下:

其中Status為寄存器0x6C狀態(tài)，指示當(dāng)前err狀態(tài)

夾爪向上位機(jī)返回讀指令結(jié)構(gòu)如如下:

 
慧靈Z-EFG-100電動(dòng)夾爪的性能參數(shù)：

 
      顯揚(yáng)科技專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類(lèi)高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。