珞石協(xié)作機器人xMate3如何維護（2）

發(fā)布時間：2021-12-07 18:19:38     作者：顯揚科技

      上一篇文章我們聊了關于珞石機器人xMate3的標定方法，現(xiàn)在接著說珞石機器人xMate3的維護概要有哪些：

1.電池的更換

處理電池存在的安全風險 ：

      在正常使用條件下，只要電池保持完整性，電池中的電機材料及液態(tài)電解質就不會暴露在外界中。只有在電池受到機械、熱、電等方面的不當使用時，才可能存在安全風險。這些情況將導致安全閥被激活和/或電池容器破裂。根據(jù)環(huán)境，接下來可能發(fā)生電解液泄漏、電極材料與潮氣/水分發(fā)生反應或者電池泄漏/爆炸/火災。

警告：

? 請充分注意電池的使用，如果采取下述錯誤使用方法，則可能導致發(fā)熱、漏液、爆炸
或引起火災等，非常危險。
? 錯誤使用方法有：嘗試充電、加壓變形、拆解、短路、電池連接不當、加熱、置于火
中、焊接電池端子、強制放電。
? 電池廢棄的處理請參照各國各地區(qū)相關法律法規(guī)進行，或咨詢專業(yè)處理公司。注意即
使是用過的電池如果接觸其他金屬或者電池端子，則有可能造成短路，從而導致危險。

2.更換電池

狀態(tài)確認：

      只有在機器人靜止且電源適配器關機狀態(tài)下才可操作更換電池，請務必在操作前檢查此狀態(tài)。

      我們一定要注意，機器人在任何狀態(tài)下完成電池更換作業(yè)后，均需要進行機械零點標定，具體可以參考機械標定節(jié)。
 
  

      顯揚科技3D視覺專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。目前，顯揚科技3D視覺自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節(jié)、精密機械加工服務。