珞石機(jī)器人代理商—xMate的7軸誕生

發(fā)布時(shí)間：2021-12-03 18:31:13     作者：顯揚(yáng)科技

      2019年xMate系列產(chǎn)品一直升級(jí)完善中，目前珞石協(xié)作機(jī)器人擁有7軸和6軸兩個(gè)版本。

      xMate作為新一代柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，xMate有著全球領(lǐng)先的高動(dòng)態(tài)性與柔順力控的運(yùn)動(dòng)能力。采用的基于關(guān)節(jié)力閉環(huán)的力位混合控制技術(shù)，每個(gè)關(guān)節(jié)搭載高精度扭矩傳感器，配合全新的柔順控制技術(shù)，xMate具備超靈敏的力覺(jué)感知能力和更高的力控動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，機(jī)身更輕量，運(yùn)動(dòng)更靈活，便于移動(dòng)和二次部署。顯揚(yáng)科技代理的珞石xMate也設(shè)計(jì)出7軸柔性協(xié)作機(jī)器人，本體共 7 個(gè)自由度，也稱(chēng)作 7 個(gè)關(guān)節(jié)、7 個(gè)軸（見(jiàn)圖下圖機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)方向與 坐標(biāo)系定義），7軸是對(duì)人手臂最真實(shí)的還原。代表著人類(lèi)賦予協(xié)作機(jī)器人的信念，代替人類(lèi)的手臂，做出更復(fù)雜，細(xì)致的動(dòng)作，其各個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向與坐標(biāo)系的定義如下：

基座標(biāo)系：底座出線方向?yàn)?X 方向，垂直安裝面向上為+Z，右手定則確定 Y 軸方向。

法蘭坐標(biāo)系：機(jī)器人零位姿態(tài)下，垂直法蘭向外為+Z，Pilot 中線方向?yàn)?Y，右手定則確定 X 軸。

旋轉(zhuǎn)軸方向定義：各軸處于機(jī)械零位時(shí)，A1/A3/A5/A7 旋轉(zhuǎn)正向與基座標(biāo)系+Z 方向一致，A2/A4/A6 旋轉(zhuǎn)正向與基座標(biāo)系+Y 方向一致。
 

 
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