優(yōu)傲機器人雙臂解決方案
發(fā)布時間：2021-06-16 18:21:26 作者：顯揚科技
本方案的目的是通過詳細描述優(yōu)傲機器人雙臂方案的軟硬件配置，快速設計和實現(xiàn)優(yōu)傲機器人雙臂解決方案。
優(yōu)傲雙臂機器人方案可以根據(jù)具體的需求由UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意兩款或者同一款的兩臺采用不同的安裝姿態(tài)組成。例如兩臺UR3、一臺UR3與一臺UR5。通過運行雙臂標定算法，統(tǒng)一兩臺機器人的坐標系（統(tǒng)一坐標系的優(yōu)點在標定部分有介紹）；安裝DualArm URCap，添加同步指令，方便協(xié)同操作。
本方案使用以下產(chǎn)品：
優(yōu)傲機器人型號：UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意兩兩組合
工業(yè)級交換機或路由器1個，至少三個網(wǎng)口，IP等級根據(jù)具體的應用需求定
Cat7類屏蔽網(wǎng)線3個
24V信號線5個
法蘭連接件1個，固定兩臺機器人的法蘭（標定用），無需標定則不需要
雙臂機器人作為一個整體，緊急和停止（急停）信號需要共享，即觸發(fā)任意一個急停信號，另外一臺機器人有需停止。
兩臺機器人協(xié)同通訊通過Modbus-TCP通訊實現(xiàn)，因此需要將兩臺控制器通過網(wǎng)絡信號線鏈接起來。
雙臂標定流程是連接兩臺UR機器人的法蘭，通過一臺拖動另外一臺機器人到不同姿態(tài)，解算出從機器人基坐標在主機器人基座標下的位姿以及從機器人TCP坐標系在主機器人TCP坐標系下的位姿。兩臺機器人法蘭的連接不限定具體的形式，但是需盡量保證其相互作用力的力臂較短（雖然標定軟件會自動讓負載更大的機器人拖動負載小的，但是力臂太長可能還是無法拖動）
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.chineseinoman.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 | AUBO遨博移動機器人 | Franka 協(xié)作機器人 | 艾利特協(xié)作機器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機器人 | ABB工業(yè)機器人 | ?？倒I(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機 | 伯朗特工業(yè)機器人 | 愛普生Epson工業(yè)機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機| 慧靈機器人電爪 | 研華工控機 |超恩工控機 | 創(chuàng)想三維3D打印機 | AGV | 機器人關節(jié) | 精密機械加工服務
應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） www.chineseinoman.com
