發(fā)布時間:2021-11-04 18:16:47 作者:顯揚(yáng)科技
由于3D機(jī)器視覺等技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)正在進(jìn)入工業(yè)過程的所有領(lǐng)域。新冠病毒-19的爆發(fā)提高了人們對應(yīng)用自動化的迫切需要。通過實施智能自動化,物流流程可以實現(xiàn)更高水平的生產(chǎn)率——去平行化。
3D視覺和人工智能
3D視覺系統(tǒng)和智能機(jī)器人相結(jié)合,可以實現(xiàn)各種托盤或者箱子進(jìn)行拆卸和裝盤等等操作,實現(xiàn)工業(yè)自動化。
部署的3D掃描儀的掃描體積需要足夠大,以便從足夠遠(yuǎn)的距離掃描整個托盤。考慮到機(jī)器人操作所需的最小空間,掃描儀通常需要安裝在托盤上方約3米處。因此,選擇正確的3D掃描儀是成功的重要一步。
第二步是用這些圖像數(shù)據(jù)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行操作。機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以不斷地學(xué)習(xí)和識別新類型的盒子,包括不同大小或不規(guī)則形狀的盒子,例如由損壞引起的盒子。這些盒子不需要堆疊,可以隨意放置,甚至傾斜一個角度,機(jī)器人仍然能夠拾取它們。顯揚(yáng)科技的三維機(jī)器視覺無序抓取系統(tǒng)可以輕松實現(xiàn)這個操作。
在其他情況下,識別表面有問題的盒子可能很有挑戰(zhàn)性,包括不同的紋理、有光澤或反光的材料、突出的膠帶、圖案或“誤導(dǎo)”3D視覺的圖片。帶有黑色覆蓋物的紙箱也會導(dǎo)致問題,而顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺設(shè)備可以抗反光,面對高反光的物體也可以清晰成像并引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。

顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,讓機(jī)器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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