發(fā)布時(shí)間:2021-10-30 09:50:20 作者:顯揚(yáng)科技

當(dāng)您在生產(chǎn)線上考慮由UR協(xié)作機(jī)器人提供動(dòng)力的碼垛解決方案時(shí),計(jì)算投資回報(bào)對(duì)于決定是否進(jìn)行投資至關(guān)重要。對(duì)于那些考慮使用UR機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行碼垛的人,我們收集了進(jìn)行計(jì)算所需的所有關(guān)鍵信息。你會(huì)驚訝于堆垛機(jī)器人能如此迅速地讓你的投資物有所值。
確定協(xié)作機(jī)器人是否適用于您的特定碼垛場(chǎng)景非常重要。它可以是直截了當(dāng)?shù)模袝r(shí)由于碼垛變量(如產(chǎn)品重量、循環(huán)時(shí)間、托盤(pán)高度、托盤(pán)模式和一條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品數(shù)量)的混合,它可能更復(fù)雜。
組件價(jià)格
機(jī)器人碼垛機(jī)由幾個(gè)基本部件組成。機(jī)器人、夾具、碼垛軟件、傳感器和基架。以最簡(jiǎn)單的形式,不包括機(jī)器人,您可以找到價(jià)格約為10000-12000歐元(11000-13000美元)的優(yōu)質(zhì)組件套件。
機(jī)器人的價(jià)格范圍根據(jù)需要而不同,但您最有可能看到UR10 CB3系列至UR16e的標(biāo)價(jià),UR協(xié)作機(jī)器人因其可觸及性和有效載荷而最適合碼垛。
工程造價(jià)
雖然部件的價(jià)格很容易比較,但乍一看,工程成本可能更難比較,因?yàn)檫@可能需要對(duì)過(guò)程有更多的了解。工程成本可分為三大類(lèi):
安裝成本因項(xiàng)目而異,但使用UR+認(rèn)證的碼垛套件,組件和設(shè)置已經(jīng)過(guò)UR機(jī)器人的測(cè)試和批準(zhǔn),以避免意外。經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)化工程師應(yīng)能在一天內(nèi)安裝碼垛套件。
安全評(píng)估
即使認(rèn)證UR機(jī)器人可在人員旁邊工作,任何完整的工業(yè)系統(tǒng)都需要根據(jù)適用標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證和法規(guī)進(jìn)行安全評(píng)估。
編程和重新編程
在選擇碼垛機(jī)器人時(shí)很容易忽略,但這就是你會(huì)看到很大區(qū)別的地方。我們所有的機(jī)器人都附帶了碼垛程序。雖然這可能是足夠的許多碼垛場(chǎng)景,出于很多原因,你應(yīng)該考慮專(zhuān)用碼垛軟件。
如果每條生產(chǎn)線有多個(gè)產(chǎn)品和/或經(jīng)常使用新產(chǎn)品更新,如果您請(qǐng)求的碼垛模式很復(fù)雜,或者如果周期時(shí)間要求機(jī)器人每次移動(dòng)拾取幾個(gè)箱子,以上這些只是專(zhuān)用碼垛軟件自動(dòng)處理的一些場(chǎng)景。
如果您愿意,您可以嘗試基于顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的HY Pick,該應(yīng)用可用于引導(dǎo)UR碼垛機(jī)器人。
顯揚(yáng)科技專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),使命是“讓人類(lèi)高效地用好機(jī)器人”。目前,顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外,顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR,F(xiàn)ranka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等機(jī)器人公司,Robotiq,慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè),創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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