發(fā)布時(shí)間:2021-10-29 22:48:24 作者:顯揚(yáng)科技
蔬菜幼苗嫁接技術(shù)能夠?qū)κ卟说纳L速度、產(chǎn)量、質(zhì)量等方面起到積極作用。傳統(tǒng)的人工嫁接技術(shù)勞動強(qiáng)度大,作業(yè)效率低,使得蔬菜嫁接后出現(xiàn)生長周期不同,嫁接效果不理想。而最重要的確定幼苗穴孔位置則是利用3D視覺來完成。

顯揚(yáng)科技3D視覺對蔬菜幼苗嫁接技術(shù)主要體現(xiàn)在:
(1)顯揚(yáng)科技3D視覺基于雙目立體視覺機(jī)械手穴盤定位方法準(zhǔn)確模擬出穴盤表面姿態(tài),總體誤差較小,可以滿足蔬菜工廠自動化移栽要求,可用于移栽過程中引導(dǎo)機(jī)械手精準(zhǔn)定位。
(2)顯揚(yáng)科技3D視覺通過形態(tài)學(xué)圖像檢測方法對移栽缽體效果進(jìn)行判別,并獨(dú)立開發(fā)計(jì)算基質(zhì)完整率識別系統(tǒng)軟件用于計(jì)算基質(zhì)完整率和判斷樣本合格與否。處理時(shí)間短,準(zhǔn)確率高,能夠匹配機(jī)械手移栽流水線作業(yè)的要求,可用于取缽效果判別。
顯揚(yáng)科技3D視覺應(yīng)用在蔬菜穴盤幼苗移栽關(guān)鍵技術(shù)研究方法準(zhǔn)確、可行,各關(guān)鍵技術(shù)為穴盤苗自動化機(jī)械化移栽提供了技術(shù)支持。
顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商,可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR,F(xiàn)ranka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等機(jī)器人公司,Robotiq,慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè),創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)和Photoneo3D相機(jī)等機(jī)器視覺企業(yè)。通過顯揚(yáng)生態(tài),客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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