探索海康工業(yè)相機、鏡頭丨單件分離系統(tǒng)

發(fā)布時間：2021-09-16 15:53:54     作者：顯揚科技

      對包裹進行實時精準定位，控制模組帶完成包裹的分離，保證包裹單個且固定間隔通過。
 

 
方案背景
一、需求描述：
1、包裹單層黏連并排通過時，能夠?qū)珠_，保證前后方向僅有一排包裹順利通過
2、支持對包裹分離后，進行固定間隔的拉包
3、兼容紙箱、信封件、麻包袋、軟包以及黑包裹等各類包裹
 
二、技術(shù)要求：
1、分離區(qū)范圍（長*寬）：1600*1200mm
2、傳送帶速度≤2.5m/s
3、景深要求:700mm
4、包裹大?。?00*100*50~1000*1000*700mm
5、系統(tǒng)處理效率＞6000件/小時
  
方案架構(gòu)
 
      單間分離系統(tǒng)主要由我司自研的RGB-D智能立體工業(yè)相機組成，通過主動雙目立體成像技術(shù)，結(jié)合彩色攝像頭輸出高幀率RGB-D圖像，依托我司自主研發(fā)的3D處理技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對包裹進行實時精準定位，同時通過?？底灾餮邪l(fā)的智能控制系統(tǒng)，控制模組帶完成包裹分離，保證包裹單個且固定間隔通過。
 


上游：包裹在場內(nèi)傳輸裝置上，進入系統(tǒng)前；
傳輸帶A：從上游進入系統(tǒng)，增加一段傳輸帶過渡
包裹分散：主要將粘連通過的包裹拉開少許間距，用于優(yōu)化單件分離的分離效果，且防止包裹擁堵時卡包；
單間分離：采用1個或3個雙目結(jié)構(gòu)光智能立體相機，利用內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法及3D圖像處理算法，結(jié)合一鍵標定后得到準確的三維信息，將包裹進行分離，實現(xiàn)包裹前后通過；
居中裝置：將靠邊包裹進行居中處理，確保包裹通過時在傳送帶正中間；
傳輸帶B：從系統(tǒng)進入下游，增加一段傳輸帶過渡，此傳輸帶可做拉包功能使用，也可以不增加該段，系統(tǒng)能與下游對接上即可；
下游：包裹離開單件分離系統(tǒng)，進入下游，如識別、分揀等。
 
 
方案優(yōu)勢
1、精準定位：深度學(xué)習(xí)包裹定位算法，配合 3D 深度處理算法，完成包裹精準定位，魯棒性強
2、科學(xué)調(diào)度：自研智能控制系統(tǒng)，對包裹進行最優(yōu)控制排布，集包裹分離、拉包等功能于一體
3、快速高效：密集包裹無序擺放，可完成單排間隔分離，通貨效率高達10000件/小時
4、方案靈活：視覺方案可根據(jù)分離機長度、包裹尺寸靈活設(shè)計調(diào)整
5、智能核心：RGB-D相機內(nèi)部完成包裹定位及分割算法，超高幀率輸出，免除高性能工控機依賴
 
      顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，目前產(chǎn)品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。顯揚科技產(chǎn)品可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權(quán)超過50項知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過歐盟CE認證，已在多個知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚科技與國內(nèi)外知名企業(yè)，如顯揚科技已代理UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，Robotiq等機器人產(chǎn)品，并推出了基于多種工業(yè)機器人的三維機器視覺系統(tǒng)。