探索UR機(jī)器人 |?UR3機(jī)器人電氣接口注意事項(xiàng)

發(fā)布時間：2022-02-28 17:06:57     作者：顯揚(yáng)科技

    顯揚(yáng)科技提供的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對的價格優(yōu)勢，并對教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠，可以提供質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的UR協(xié)作機(jī)器人，并提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù)；顯揚(yáng)科技在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，有專業(yè)工程師團(tuán)隊(duì)， 隨時提供技術(shù)支持，并可對客戶提供二次開發(fā)服務(wù)。
 
電氣警告和注意事項(xiàng)
    在設(shè)計和安裝UR3協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用時，務(wù)必遵循以下警告和小心事項(xiàng)。實(shí)施維護(hù)作業(yè)同樣要遵循這些警告和注意事項(xiàng)。
 
危險:
    1. 切勿將安全信號連接到安全等級不合適的非安全型 PLC。如不遵守該警告，可能會因某項(xiàng)安全停止功能失效而導(dǎo)致嚴(yán)重受傷乃至死亡。務(wù)必將安全接口信號與普通 I/O 接口信號分開。
    2. 所有安全型信號均具備冗余性（兩個獨(dú)立通道）。保持兩個通道獨(dú)立，可確保在發(fā)生單一故障時不會喪失安全功能。
    3. 控制箱內(nèi)部的某些 I/O 可配置為普通 I/O 或安全型 I/O。
 
危險:
    1. 請確保所有不得沾水的設(shè)備都保持干燥。如果有水進(jìn)入產(chǎn)品，請切斷電源，然后聯(lián)系您的供應(yīng)商。
    2. 僅使用該機(jī)器人的原裝電纜。請不要在那些電纜需要彎折的應(yīng)用中使用機(jī)器人。
    3. 負(fù)接頭指接地 “GND” 接頭，且與機(jī)器人和控制箱的防護(hù)罩相連。本文提到的所有 GND 接頭只適用于供電和傳送信號。對于保護(hù)性接地 (PE)，請使用控制箱中標(biāo)記接地標(biāo)志的 M6 螺絲接頭。接地連接器應(yīng)至少有該系統(tǒng)內(nèi)最高電流的額定電流。
    4. 當(dāng)向機(jī)器人的 I/O 安裝接口電纜的時候，務(wù)必小心。底部的金屬板是供接口電纜和連接器使用的。鉆孔前請去掉這個金屬板。重新安裝金屬板前，請確保所有的毛面都已去掉。記得使用正確尺寸的壓蓋。
 
小心:
    1. UR3機(jī)器人已通過國際 IEC 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電磁兼容性檢測。高于 IEC 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定電平的干擾信號將會造成機(jī)器人的異常行為。信號電平極高或過度暴露將會對機(jī)器人造成永久性的損害。EMC 問題通常發(fā)生在焊接過程中，通常由日志中的錯誤消息提示。由 EMC 問題造成的任何損失，Universal Robots概不負(fù)責(zé)。
    2. 用于連接控制箱與其他機(jī)械和工廠設(shè)備的 I/O 電纜長度不得超過 30 米，除非進(jìn)行延長測試后表明可行。
 
注意:
    所有電壓和電流均為 DC（直流），除非另有規(guī)定。
 
    顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚(yáng)科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權(quán)超過50項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證，已在多個知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚(yáng)科技與國內(nèi)外知名企業(yè)，如顯揚(yáng)科技已代理URUR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。