探索慧靈夾爪 丨 慧靈EFG-8夾爪的線序說(shuō)明及夾持力曲線

發(fā)布時(shí)間：2021-12-02 17:07:09     作者：顯揚(yáng)科技

      慧靈EFG-8夾爪是目前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先能夠內(nèi)部集成伺服系統(tǒng)的小型電動(dòng)夾爪，它可以滿足生產(chǎn)的柔性?shī)A持，可進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確控制速度、位置以及夾持力度。
 
慧靈EFG-8夾爪的特點(diǎn)：
1. 采用伺服電機(jī)
2. 末端可更換，適配各種需求
3. 夾取雞蛋、試管、圓環(huán)等易碎易變形物體
4. 適用實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院等無(wú)氣源場(chǎng)合
 
慧靈EFG-8夾爪的線序說(shuō)明（NPN)：



* 解釋說(shuō)明
1. 白線不接的情況下，夾持力由電位器控制，白線連接時(shí)，夾持力由白線信號(hào)控制
2. 電位器位于：電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時(shí)電位器默認(rèn)是豎直狀態(tài)，若此時(shí)白線不接，夾持力為 20N，順時(shí)針調(diào)大，逆時(shí)針調(diào)小（豎直為 0°，逆時(shí)針是負(fù)，順時(shí)針是正）
4.  +60°是 30N，-60°是 5N
5. 請(qǐng)不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處，當(dāng)電位器位于最大最小處時(shí)，電爪都會(huì)處于保護(hù)狀態(tài)（靜止）
6. VLow<=0.7-2.6*Rx/50K
 
慧靈EFG-8夾爪的線序說(shuō)明（PNP）:
 

* 解釋說(shuō)明
1. 夾持力由電位器控制
2. 電位器位于電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時(shí)電位器默認(rèn)是豎直狀態(tài)，夾持力為 20N，順時(shí)針調(diào)大，逆時(shí)針
調(diào)?。ㄘQ直為0°，逆時(shí)針是負(fù)，順時(shí)針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 5N
5. 請(qǐng)不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處（±62.7°，當(dāng)電位器位于最大
最小處時(shí)，電爪都會(huì)處于保護(hù)狀態(tài)（靜止）
 
慧靈EFG-8夾爪的夾持力曲線

不同的電壓輸入通過(guò)白線，輸出不同的夾持力。


 
 慧靈Z-EFG-8夾爪的參數(shù)：


 
      顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。